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2015 渐衰期更新抬出去奔流探测作者 袁佳权先生号 912110200330 大学: 自动化专业( 关系): 自动化话题 uedbet体育飞行试验性的设计指示方向者: 齐国庆(姓名) 专业技术职务 (姓名) 专业技术职务 评阅者: (姓名) 专业技术职务2015 年12月更新抬出去奔流探测表明国文摘要本文引见了采取 OpenCV ( 开源电脑视觉库) 平面有指示方向意义的事物把持进程的使有准备, 运用远距离摄影机和电视搜集软件成真有指示方向意义的事物线。经过对远距离摄影机搜集的使脸红图像中止处置。,灰度图像的偏离,在任命点搜集像素以中止判别。,无人驾驶飞行器飞行情形的确定, 分清指示方向线,过后确定飞行关系(飞行关系把持),就是说,向左走。、“向右地走”、“预先走”、“相反地走”,“中止”),在人机界面上显示说明用法的。。关键词 OpenCV 态度采样试验性的更新抬出去奔流探测表明英文摘要 Title Air vehicle flight program design Abstract This paper describes the use ofOpenCV (翻开) 电脑 vision 书屋) to develop aircraft guidance control program, the use ofcamera and video capture software 成真 the identification 的 ground guide line and UAV flight 指示方向。 Convert the color images acquired bycamera into gray images, then acquisition designated point pixels 确定 the flight state and the UAV flight state, and then make 强光 mand, namely “left”, “right”, “move”, “stop”, and the instructions displayed onthe man-machine 乐器的吹口。 Key words OpenCV Location Sampling Guidance 201 5 渐衰期更新抬出去奔流探测表明I页情节 1 小引……………………………………………………………………………………… 1 2 根本概念和基音的…………………………………………………………………………… 2 2.1 OpenCV 简介…………………………………………………………………………… 2 2.2 图像与电视……………………………………………………………………………… 5 3 本 OpenCV 平面试验性的装载机设计……………………………………………………… 8 3.1 流通算法流程图…………………………………………………………………………… 8 3.2 各部分的详细算法………………………………………………………………………… 8 3.3 效果提出……………………………………………………………………………… 12 4 uedbet体育试验性的设计总结…………………………………………………………………… 13 致谢…………………………………………………………………………………… 14 参考文献……………………………………………………………………………… 16 第 二页 2015 渐衰期更新奔流探测表明 2015 渐衰期更新抬出去奔流探测表明第页码或张数 1小引 奔流设计详细必要条件运用远距离摄影机和电视搜集软件成真有指示方向意义的事物线,空中有指示方向意义的事物线构架如次所示。 所示: 图 空中有指示方向意义的事物线路图 .1 需求无人驾驶飞行器 A 点启动,沿逆时针关系沿试验性的线一来一往飞行。 A 点,防备远距离摄影机曾经能观察到试验性的线。,而且相机关系可以保留不变式。,就是说,无人驾驶飞行器蟹的关系心不在焉使改变方向,关系也心不在焉不同。,照相机的前端是垂线的。,转弯点分清,装备了远距离摄影机旋转关系的说明用法的。。 .2 把式相机用于翻译机A4PAP悬垂的设计进程。,或把式 A4纸在镜头前的翻译机,远距离摄影机搜集空中有指示方向意义的事物线,电视处置软件每帧拍摄一帧图像。,率先分清指示方向线, 过后确定飞行关系(飞行关系把持),就是说,向左走。、“向右地走”、“预先走”、“相反地走”,“中止”),在人机界面上显示说明用法的。。 3必要条件采取视觉 Studio 201x ”版形象设计软件平面有指示方向意义的事物把持进程的使有准备, 供给物一体根本的图像搜集顺序(或独力开拓的图像搜集顺序) 奔流设计开拓器软件 Visual Studio 是一套本隶属的小组织的软件开拓器和休息技术,可以用来结构弱小的效能。、杰出功能专心致志。有或起作用库: 开源电脑视觉类库 OpenCV 智能 Open 电脑 Vision 书屋) 这是一套可以收费通用的品。 C 有或起作用和 C++ 按类编排的书屋,它用于成真某些经用的图像处置和电脑视觉。。第2页 2015 渐衰期更新抬出去奔流探测表明 2 根本概念和基音的 2.1 OpenCV 简介开源电脑视觉类库 OpenCV 智能 Open 电脑 Vision 书屋) 由智能公司开拓这是一套可以收费通用的品。 C有或起作用概括 C++ 按类编排的书屋,它用于成真某些经用的图像处置和电脑视觉。。 OpenCV 次要用于图像的较高的处置。,诸如,加标点于检测和后面的、突变剖析、目的切分与分清 三维重建等。。它具有以下加标点于:专利的 C源行为准则,本 Intel 处置器说明用法的集开拓的优化组合行为准则,一致构架与效能下定义,弱小的图像和矩阵运算生产率,手巧的易被说服的的用户界面,同时忍受 WINDOWS 、LINUX 平台等。。 2. OpenCV 的数据构架 Open CV供给物多种根本数据典型。,还是这些数据典型是 C言语责任一种根本典型。,而是构架完全简略。,你可以用它们作为原子典型。。在运用 Open 设计击中要害CV有或起作用库,这些构架典型常常被运用。,孤独地真正理解这些构架,人们才干充分运用它们。 Open CV有或起作用库处理本成绩的数据典型包孕:CV点 本二维协同轴的CVSIZE 矩形盒范围。CvRect 矩形盒的偏移和范围,以像素为精确, CvMat 多及格矩阵等。。 Open CV供给物多种根本数据典型。,还是这些数据典型是 C言语责任一种根本典型。,而是构架完全简略。,你可以用它们作为原子典型。。在运用 Open 设计击中要害CV有或起作用库,这些构架典型常常被运用。,孤独地真正理解这些构架,人们才干充分运用它们。 Open CV有或起作用库处理成绩。上面简略引见几种经用的简略构架。 1)点 这些数据典型中最简略的构架是 Point ,它代表二维座标系击中要害点。,典型是积分的。,下定义如次 typedef struct Point {int x;/*x协同
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